NEO-7N GPS Module:
Receiver type:56 channels
                          GPS L1C/A
                          SBAS L1C/A
                          QZSS L1C/A
Time-To-First-Fix:
                          Cold Start:29s
                          Warm Start:28s
                          Hot Start:1s
                          Aided Start:5s
Sensitivity:
                       Tracking&Navigation:-161 dBm
                        Reacquisition:-160 dBm
                       Cold Start:-148 dBm
                       Warm Start:-148 dBm
                       Hot Start:-156 dBm
Horizontal position accuracy:Autonomous:2.5m
                                                    SBAS:2.0m
Accuracy of the time pulse signal:RMS:30 ns
                                                            99%:60 ns
Frequency of the time pulse signal:0.25Hz-10MHz(configurable)
Max navigation update rate:10Hz
Velocity accuracy:0.1m/s
Heading accuracy:0.5 degrees
Operational limits: Dynamics: not more than 4g
                 Altitude:50m
                 Velocity:500m/s